Robot quadrupède aveugle

Robot Cheetah 3. © MIT Biomimetics Robotics Lab.

Voilà de la concurrence pour le SpotMini de Boston Dynamics… Le MIT a présenté aujourd’hui Cheetah 3, un robot quadrupède d’une quarantaine de kilos similaire au SpotMini. La grosse différence entre les deux robots est que Cheetah 3 n’a pas de caméras pour s’orienter, il est aveugle. Il ne dispose même pas des habituels capteurs environnementaux de ses congénères. Mais il se débrouille cependant très bien, il peut monter un escalier ou sauter sur une table. Le secret est un ensemble de capteurs qui permet de détecter les contacts. De puissants algorithmes peuvent alors donner au robot une faculté de se représenter les surfaces et obstacles. C’est ainsi en quelque sorte un robot “sensitif”. Le Cheetah 3 est avant tout conçu pour explorer des environnements hostiles, peu ou pas accessibles aux humains. On jugera de l’utilité de la marche sans vision en se souvenant du robot envoyé en 2017 dans le réacteur de la centrale de Fukushima. Il avait dû abandonner sa mission au bout d’à peine deux heures en raison de sa caméra “grillée” par des radiations de 650 Sv/h.

⇨ MIT News, “‘Blind’ Cheetah 3 robot can climb stairs littered with obstacles.”

⇨ The Verge, “MIT’s Cheetah 3 robot can run up stairs without watching its steps.”