Robot humanoïde T-HR3

T-HR3. © Toyota Motor Corporation.

En juin dernier, on disait que Toyota était sur le point de boucler l’acquisition de l’entreprise de robotique Boston Dynamics, alors filiale d’Alphabet-Google. Ce sera finalement SoftBank qui emportera le morceau, mais le constructeur ne s’est pas pour autant détourné du domaine, puisqu’il continue d’investir massivement dans la robotique et l’intelligence artificielle. Sa division robotique a ainsi récemment présenté T-HR3, un tout nouveau robot humanoïde de troisième génération. Il mesure 1,5 mètre de haut, pèse 75 kilogrammes et semble à première vue très performant, avec des mouvements fluides, un excellent équilibre et une bonne coordination. Le robot est pilotable par un humain avec un système immersif sophistiqué appelé “Master Maneuvering System”, ce qui lui permettrait de servir de substitut physique à des personnes à mobilité réduite.

Evan Ackerman, du magazine Spectrum, émet l’hypothèse que Toyota souhaite utiliser ce MMS comme un outil d’apprentissage par la démonstration, où le robot acquiert de l’expérience en observant les humains faire une variété de tâches par son biais, et finira par être capable de comprendre comment faire ces tâches par lui-même, dans une approche quelque peu similaire à ce que Pieter Abbeel est en train d’explorer avec Embodied Intelligence.

Le T-HR3 est probablement plus une démonstration de faisabilité et de savoir-faire qu’un véritable futur produit commercial. Le communiqué de presse de Toyota aborde cette question avec une déclaration très générale sur la façon dont ce robot est conçu pour être “une plateforme dotée de capacités à aider les humains en toute sécurité dans une variété de situations, telles que la maison, les établissements de soins, les chantiers de construction, les zones sinistrées et même l’espace”.

⇨ IEEE Spectrum, “Toyota gets back into humanoid robots with new T-HR3.”