Des nouvelles d’Atlas et de SpotMini

SpotMini 2017. © Boston Dynamics.

Boston Dynamics a publié aujourd’hui deux vidéos sur YouTube qui illustrent les progrès réalisés par ses robots Atlas et SpotMini. Celle de SpotMini est la plus intéressante : on y voit le quadrupède qui navigue de façon autonome sur une route désignée à travers un bureau et un laboratoire. Avant le test, le robot est conduit manuellement à travers l’espace afin qu’il puisse construire une carte de l’espace en utilisant les données visuelles des caméras montées à l’avant, à l’arrière et sur les côtés du robot. Pendant la course autonome, SpotMini utilise les données des caméras pour se localiser sur la carte et pour détecter et éviter les obstacles. Une fois que l’opérateur appuie sur « GO » au début de la vidéo, le robot est livré à lui-même. Le temps de marche total pour cet itinéraire est d’un peu plus de 6 minutes (les codes QR visibles dans la vidéo sont utilisés pour mesurer la performance, pas pour la navigation).

⇨ Circuit Breaker, “Boston Dynamics’ robots are learning how to run outside and navigate autonomously.”